Vídeos de resultados

Esta probablemente será la última entrada que publicaré antes de la entrega y presentación de mi PFC; en esta entrada mostraré vídeos en los que se observará resultados de aprendizajes, adelantamientos, persecuciones, bloqueos a rivales, carreras contra rivales y usos de la herramienta gráfica. Serán vídeos en los que me apoyaré durante la defensa de mi proyecto, por lo que tendré especial cuidado en su acabado.
Iré actualizando la entrada con los vídeos que vaya editando con el software Camtasia (que por cierto es genial para hacer presentaciones en vídeos y hacer capturas de pantalla).

Vídeo 1: Aprendizaje en Street1

Aprendizaje

Aunque ya está prácticamente cerrado el PFC, he seguido añadiendo algunas mejoras. La última ha sido incorporarle un sistema de aprendizaje de circuitos. Este sistema es simple, pero muy eficaz. Se basa en tener una tabla hash en la que tengo como clave los puntos kilométricos del circuito, y como objeto asociado a cada clave un booleano que indica si hay peligro en dicho punto o no.
Esta tabla se carga durante la primera vuelta que se da al circuito, y marca como "1" aquellos puntos en los que se produce un incremento de daños (es decir, que se ha dado un porrazo :) ).
En las siguientes vueltas, se comprobará con una antelación de 150 metros si hay algún punto peligroso, y si lo hay, se reduce la velocidad a menos de 100km/h. Cuando se ha pasado el punto peligroso, se vuelve al estilo de conducción normal.

En el siguiente vídeo se puede ver un ejemplo de aplicar esta estrategia. En la primera vuelta que realiza se producen algunos impactos, pero en la siguiente vuelta recuerda dónde se produjeron los impactos y va a menor velocidad en esos puntos.


Vídeo de carrera contra más rivales. Aún no es competitivo, pero se puede observar que al menos ya no tiene problemas de dirección, y se controla decentemente la velocidad. Hay que mejorar los adelantamientos.




PD: Llevo unas 30 páginas de la memoria del PFC escritas de momento.