Modificando la GUI de telemetría y otras novedades

Actualmente me ecuentro refinando la interfaz gráfica de telemetría, para ello estoy usando el framework de Netbeans, a la vez que refresco el proyecto en Eclipse con F5. Ahora puedo diseñar interfaces con más agilidad, pudiendo dedicarme más a la lógica de la aplicación, que es lo realmente interesante.




En mi última entrevista con mi director de proyecto definimos los siguientes pasos del proyecto. Una vez finalizado la representación gráfica de telemetría, la idea es almacenar el estado del vehículo (esto es, las medidas de distancia, velocidad, distancias a oponentes,etc obtenidas por los sensores) en cada muestreo para emplear este conjunto de datos posteriormente para generar conocimiento acerca del entorno del vehículo. Al estado se accederá mediante una barra de reproducción ( tengo que estudiar el cómo se implementa, pero no parece complicado desde Netbeans).

A partir de este conjunto de datos almacenados, se deberá poder deducir si el coche se encuentra en una recta o una curva; y en el caso de las curvas se deberá poder deducir también el sentido de ésta (derecha o izquierda) y la distancia a la que está la siguiente curva.

Finlemente, la última etapa será aprender el circuito mediante alguna técnica de IA, concretamente del campo de Aprendizaje Automático. En un principio he decidido emplear redes neuronales para esta tarea, aunque de momento no poseo los conocimientos suficientes para implementarlas (estoy cursando la asignatura de Aprendizaje en estos momentos y en ésta me instruirán sobre esta técnica y otras más).
Una vez conseguidos todos estos objetivos, también implementaré un módulo para pintar el mapa a partir de toda la información generada.

Saludos y hasta la próxima entrada.