Finalizando GUI y comienzo de módulo de IA

En la versión actual del proyecto, la interfaz gráfica ya está casi finalizada, solo quedan por pulir errores menores de refrescos, y se han añadido algunos componentes nuevos:

-Un gráfico que muestra las direcciones tomadas por el vehículo; ésto se hará representando un volante.



-Representación de las de gráficas de las acciones (aceleración, frenado, dirección). Para ello ha sido necesario implementar un nuevo parser para la recepción de acciones. En la versión actual está configurado para recibir las acciones por parte del cliente, pero en futuras versiones, las acciones serán las que se determinen en el módulo de IA.

- Permitir cargar/guardar logs en .xls.


-Ajuste de escalas en las gráficas (por ejemplo en la gráfica de aceleración, la escala era demasiado grande).


-Cálculo del radio de curvatura a partir del radio de la circunferencia de la curva. Este punto ya es trivial, ya que en la versión anterior tenía ya calculado el radio de la circinferencia. Ahora simplemente tengo que hacer la inversa de este valor para obtener el radio de curvatura.

Radio curvatura=1/Radio circunferencia.

Cuánto menor sea el valor del radio de curvatura, significará que la curva es más abierta.

-Se ha mejorado también en esta versión el sistema de detecciones de curvas, ahora en vez de calcular las medias de los sensores derecho, central e izquierdo, simplemente se calculará cuál es el sensor que indica la máxima distancia, y ese sensor nos determinará hacia dónde va la curva o si se trata de una recta el entorno percibido.

-Se ha implementado los botones "Abrir fichero", "Opciones" y "Ayuda". El botón abrir fichero muestra una ventana desde la que se puede seleccionar un fichero .xls con datos a cargar. El botón opciones permite seleccionar si se desdea guardar o no un log de la carrera y también se puede seleccionar la ruta dónde se creará. El botón ayuda muestra una breve guía explicativa sobre las funciones de la aplicación.





También se ha comenzado 2ª fase del proyecto, el diseño e implementación del módulo de Inteligencia Artificial :
Este módulo constará de una serie de reglas con prioridad modificable que serán ejecutadas según la decisión que tome el motor de selección de reglas.
Las reglas se leerán desde ficheros externos Excel y estarán formadas por etiquetas booleanas.




Cuando se avance más en este módulo se explicará en má detalle.


Saludos.