Guía rápida de la aplicación de telemetría para TORCS

Se trata de una aplicación Java que proporciona un entorno de estudio para vehículos del juego TORCS.
Los datos se envían desde el cliente Java de TORCS a la aplicación de telemetría a través de sockets UDP, por lo que se pueden tener la aplicación de telemetría y el cliente Torcs en equipos distintos.

La interfaz gráfica de la aplicación consiste en una serie de pestañas y una barra de menú con distintos botones:

Pestañas
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La pestaña Gráficas muestra gráficamente la velocidad, las revoluciones por minuto y la aceleración del vehículo durante la carrera. En cada vuelta la línea tiene un color distinto. Una vez finalizada la carrera, se puede acceder a un control de reproducción, en el que se puede seleccionar el instante deseado. Una vez seleccionado el instante deseado, se mostrará en distintas cajas de textos los valores de las percepciones en dicho instante.
(Diseñado, a falta de testear)



La pestaña Gráficas II muestra gráficamente el nivel de fuel y la marcha del vehículo durante la ejecución de la carrera. En cada vuelta la línea tiene un color distinto.
(Diseñado, a falta de testear)



La pestaña Gráficas acciones muestra gráficamente la aceleración y el frenadodel vehículo.
(Por diseñar, es necesario disponer primero del módulo de IA que está en su fase de diseño para conocer qué acciones se envían)


La pestaña Telemetría muestra en un panel a la izquierda la representación de las distancias tomadas por los 19 sensores de distancia que hay distribuidos en el vehículo cada 10º , a la derecha se muestra un volante que representa la dirección que está tomando el vehículo, y también hay algunas cajas de texto que muestran el entorno por el que está circulando el vehículo ( recta o curva con su correspondiente radio de curvatura). En una futura versión también se incluirá una gráfica de abrras que representará el nivel de acelerado/frenado.
(Diseñado y estable)



La pestaña Mapa va mostrando el mapa del circuito según las distancias tomadas por los sensores.
(Por diseñar)

Menú de opciones
Es una barra con 3 botones en la versión actual:

-Un botón para abrir ficheros log (en formato .xls) y poder analizarlo mediante las gráficas y el control de reproducción.



-Un botón de opciones que de momento solo contiene la opción de si guardar en log o no las percepciones de cada instante de la carrera. Permite al usuario seleccionar el directorio dónde desea almacenar el fichero xls.



-Un botón de acerca de.




Por supuesto hay que señalar que la interfaz será mejorada en futuras versiones y se terminarán de implementar/refinar todas la funcionalidades.