Experimentos

Últimamente he estado realizando algunos experimentos para calcular la velocidad óptima de cambio de marcha, y también otros experimentos para comprobar que el circuito se reconocía adecuadamente.

El primer experimento consistió en partir de meta en el circuito Villarello Death (circuito tipo óvalo con rectas muy largas) en 1ª, 2ª, 3ª, 4ª , 5ª, 6ª y 7ª marcha y tomar los datos de como íba variando la aceleración. Se observa que inicialmente para cada marcha se tiene una aceleración creciente, luego estable y luego decreciente. La idea era observar el punto en el que se cruzan la aceleración decreciente de una marcha con la aceleración de la siguiente marcha, siendo ese punto la velocidad de cambio de marcha óptima.

Otro de los experimentos cosistió en representar gráficamente los radios de curvatura (calculados mediante geometría y álgebra -detallado hace varias entradas-) que se fuesen reconociendo durante la carrera. Exte experimento se realizó sobre el circuito F-speedway1. Se obtuvieron los siguientes resultados:



Se observa que se reconocieron hasta 3 tipos de curvatura para cada curva del circuito, siendo esto correcto, ya que comprobamos que en el fichero xml de definición del circuito, cada curva se componía de 3 subcurvas cada una en ese circuito. Además, el radio calculado era exactamente el reflejado el el fichero de XML, luego el sistema de detección estaba correctamente diseñado.